胡公冕（1888—1979），原名世周，浙江永嘉人。1888年1月出生于永嘉县楠溪五涑鸟村的一个贫苦农家。

9岁进启蒙馆念书两年，12岁为富户放牛，未正式入过学。16岁时，母病逝。19岁就离乡到杭州新军随营学校当学兵。1909年夏，被父召回家，在永嘉广化高等小学任体操教员。次年，在枫林楠溪高等小学和警备营任教，经原杭州随营学校的排长冯炽中介绍，到浙江孝丰县兵营任教练，结识胡宗南。

1911年春，因父病重，重回永嘉广化高等小学任体操教员。不久，父亲和两个哥哥相继病逝，遂辞去教职，到宁波的革命军教导团（团长为蒋介石）任排长。不久，教导团开赴上海改编为“模范团”，任队长。约三个月后，因南北议和，部队解散，离开上海。1912年春，到杭州经沈钧儒介绍，任杭州体育专门学校教员。同年秋，经徐定超介绍，转任浙江省立第一师范学校（简称一师）体操教员10年。其间，带领学生参加五四运动等活动。1920年2月，参加“一师学潮”，作为教师代表面见浙江省教育厅厅长，要求经亨颐校长复职。

1921年10月，由陈望道、沈定一介绍，在上海加入中国共产党。1922年1月，参加共产国际在莫斯科召开的远东各国共产党及民族革命团体第一次代表大会。同年秋，回国后仍任教于一师，开展革命活动。1923年9月到上海，由邵力子、戴季陶介绍，谒见孙中山，并根据中共组织指示加入国民党。后受孙中山委托，回浙江办理国民党一大代表选举事宜。1924年1月，出席国民党一大。会后参与筹建黄埔军校，受命招收一期学生和教导团士兵。同年秋，协助谢文锦筹建中共温州独立支部。

1924年6月，任黄埔军校管理部卫兵长。1925年春，参加第一次东征，历任教导二团一营党代表、二营营长。6月，回师平定刘震寰、杨希闵叛乱，任前卫司令，在龙烟洞战斗中负伤。伤愈后，任国民革命军第六团党代表。1926年3月，“中山舰事件”发生，被惠东升扣押。释放后，根据周恩来提议，到黄埔军校政治科任第四期学生政治大队大队长。7月，任北伐军总司令部政治部宣传大队大队长。10月，奉调至江西总司令部任副官处处长。11月，调任团长。1927年1月，任北伐东路军前敌总指挥部政治部主任。2月，北伐军攻入杭州后，暂时负责浙江行政。受何应钦、白崇禧排挤，3月辞职到总司令部，随部进入上海。4月，蒋介石发动反革命政变，被通缉。5月，辗转到武汉，任革命军七十七团团长。7月，七一五反革命政变后，奉命率部向南昌进发，但未赶上南昌起义。船至九江，与聂荣臻会合。因遭张发奎追捕，经与聂商定，将部队交给参谋长后，到上海隐蔽。此时，上海党组织已转入地下，失去党的组织关系。

1928年，与彭猗兰在上海结婚。适逢家乡来人要求回乡领导农民运动，遂于9月与彭猗兰秘密返回永嘉活动，半月后，获知国民党缉捕，又到上海，并与家乡保持联系。1929年10月，绕道返回家乡，组织农民武装。1930年初，受中共中央军委委派，返回家乡筹建浙南红军。3月，浙南红军游击总指挥部成立，任总指挥。3月18日，率部400余人奔袭丽水。19日，攻入丽水城，巷战三小时后，撤出战斗。22日，退至青田县海溪，召开群众大会，宣传革命，后返回永嘉。5月3日，在永嘉建立中国工农红军第十三军，任军长。5月24日，率部攻打平阳县城，缴获警察局枪支，占领县政府，打开监狱释放被关押群众。6月以后，该军开展了一系列武装斗争；同年冬，遭镇压。11月，赴上海向中央汇报工作。次年，在永嘉、温州、南京、杭州一带做兵运工作。9月，带领刘蜚雄、杨波等回永嘉，潜入温州组织兵变，失败后赴上海。

1932年6月，到海门开展兵运活动。7月，返回永嘉岩头开展兵运，未果。8月，入温州开展兵运策反工作，失败后潜赴上海。9月29日凌晨，遭叛徒出卖，在上海被捕。10月，羁押于南京羊皮巷监狱，两年后转押于南昌总司令行营监狱。1936年2月，因腹泻不愈，被邵力子保释出狱，在西安治病。12月，西安事变发生，根据党的指示，劝阻胡宗南部不要东犯，并到东北军、西北军做工作，为西安事变和平解决发挥作用。

1937年5月和1943年4月，两次访问延安，受毛泽东等中央领导接见鼓励，开展促进抗日民族统一战线工作。1947年冬，受上海中共地下组织委派，利用黄埔师生关系，开展情报、策反等工作。1948年3月和6月，劝说胡宗南起义。9月，又开始策反温州专员叶芳，争取叶芳于1949年5月起义成功，和平解放温州。1949年4月，冒险到西安继续策反胡宗南，未果。上海解放后，根据周恩来指示到西北军区，协助开展瓦解胡宗南部队工作。

1950年因病重回到北京，同年11月，任政务院参事。次年，参加抗美援朝慰问团，到前线慰问志愿军和朝鲜人民军。1954年12月，任国务院参事。1964年9月，撰写申请恢复党籍的自传材料。“文化大革命”期间，因病长期卧床不起。1979年6月30日，病逝于北京，时年92岁。