1934年6月，面对日本帝国主义继续入侵、中央苏区第五次反“围剿”即将失败的危急局面，中共中央、中革军委决定，抽调红七军团组建抗日先遣队，北上闽浙赣皖国民党统治的深远后方，宣传、推动抗日运动，开展游击战争，建立新的苏维埃根据地，调动围攻中央苏区的国民党军。换言之，组建先遣队北上行动的直接目的是掩护中央实施战略转移（长征）。